隨著甲胄的發展和工事筑壘的出現，東方發展出了以獸角、筋、角、硬木、絲等材料制作的復合弓，這是一種片簧結構，綜合了多種生物材料的優點，使復合弓威力很大，國外的實驗表明，拉力小十幾倍的復合弓射出箭的能量比740磅拉力的鋼弩威力高出一倍多（這是因為鋼的蓄能率很差，不到筋角材料的十幾分之一，鋼弓本身很重，大量的能量被消耗在弓身而不是被傳遞到箭上）。不像東方，希臘缺少單兵弓弩，所謂的希臘腹弓除了歷史上一個人的口述外，沒有任何證據印證存在，而且腹弓根據Hero的描述，是羊角做的弓身，威力和東方弩不可同日而語，狄俄尼索斯的工匠們發明的弩炮首次采用扭力彈簧，即利用兩束張緊的馬鬃、皮繩或動物肌腱產生的扭力做為動力，驅動弩臂帶動弓弦拋射彈丸或箭石。
希臘人設計的弩炮帶有堅固的支架，主梁置于支架之上，其前端兩側裝有兩具扭力彈簧組，每個彈簧組帶動一只弩臂，弩臂末端連接弓弦，弓弦正中是容納拋射物的編制網袋。
希臘人設計的弩炮帶有堅固的支架，主梁置于支架之上，其前端兩側裝有兩具扭力彈簧組，每個彈簧組帶動一只弩臂，弩臂末端連接弓弦，弓弦正中是容納拋射物的編制網袋。
